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刘备死后，诸葛亮成为蜀汉集团实际的领导人，也是魏延的直接上司。诸葛亮要北伐，魏延屡次提建议，让他统领一万人马，另走一路，经子午谷而取长安，攻曹魏关中地区。诸葛亮思虑再三，认为此计风险太大，没有采纳魏延的意见。这下魏延不高兴了，四处跟别人说：“这个领导不行，文人出身，就是没胆量。一看有点儿风险就胆怯了!”这些言论极大地损害了诸葛亮的威信。