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机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真
机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真
来源 :电子机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nyhtstchhgxl
【摘 要】
:
首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。
【作 者】
:
李恒宇
罗均
夏冰玉
谢少荣
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
电子机械工程
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
建模
仿真
机器人双眼
仿人眼
眼球运动控制
modelling simulation binocular robot biomimetic eye oc
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首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动。
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