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GPS精密单点定位技术常用的数学模型是非差模型。在分析常用的3种模型基础上,引入观测方程的差分模型。通过理论分析与实例比较,得到各种差分方法在精度与实时性方面的优缺点,并根据比较结果设计出一种新的差分模型,即二次差——一次差组合模型。试验表明,对比非差模型,新的差分模型的计算收敛速度明显加快,提高幅度约30%。