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本文首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案.
JRB-2型机器人硬件控制系统设计
【摘 要】
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本文首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案.
【机 构】
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邢台职业技术学院汽车系
【出 处】
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邢台职业技术学院学报
【发表日期】
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2003年5期
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