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随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水面环境建模,全局路径规划以及局部动态避障等方面,结合船舶自身的运动特性,阐述了相关的研究成果,并对未来的研究方向作了一定展望。
船舶避障技术综述
【摘 要】
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随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论
【机 构】
：
中船航海科技有限责任公司
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
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2019年5期
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