【摘 要】
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研究了一种基于机身纵向对称面重合的机身对接位姿求解方法。该方法结合机身结构和装配工艺,提取对接交点孔和沿对称面对称的关键特征,进行机身对称面拟合,求取第一次位姿调
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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中航工业技术创新基金(2013E11222)
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研究了一种基于机身纵向对称面重合的机身对接位姿求解方法。该方法结合机身结构和装配工艺,提取对接交点孔和沿对称面对称的关键特征,进行机身对称面拟合,求取第一次位姿调整向量。在对称面重合的基础上,借鉴“极大-极小”原则,为各对接交点孔分配权值,建立机身位姿求解鞍点规划模型并进行求解。通过中后机身对接的实测数据分析验证了该方法的可行性。
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