【摘 要】
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伴随着物联网技术的发展,嵌入式系统安全防护问题已经成为当前亟需考虑并尝试解决的系统性难题.在比较多种嵌入式系统安全防护手段的基础上,深入剖析了基于硬件虚拟化技术的ARM TrustZone安全防护方案的系统组成、工作原理及设计实现要点.详细描述了TrustZone-A和Trust-Zone-M 2种技术的区别,并给出了2种技术的适用场景.给出了基于TrustZone技术的可信启动流程实现原理,讨论了基于TrustZone-A监控模式代码的异常程序检测实现的可行性.最后,结合典型应用场景,设计了基于Trus
【机 构】
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国防科技大学气象海洋学院,湖南 长沙 410073
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伴随着物联网技术的发展,嵌入式系统安全防护问题已经成为当前亟需考虑并尝试解决的系统性难题.在比较多种嵌入式系统安全防护手段的基础上,深入剖析了基于硬件虚拟化技术的ARM TrustZone安全防护方案的系统组成、工作原理及设计实现要点.详细描述了TrustZone-A和Trust-Zone-M 2种技术的区别,并给出了2种技术的适用场景.给出了基于TrustZone技术的可信启动流程实现原理,讨论了基于TrustZone-A监控模式代码的异常程序检测实现的可行性.最后,结合典型应用场景,设计了基于TrustZone-M技术的安全防护方案及安全通信协议实现实例.
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针对结构相似、纹理重复的场景中特征匹配结果存在特征误匹配率较高的问题,采用密度聚类分析,提出一种基于逆近邻与影响空间的误匹配剔除方法.首先依据初始特征匹配候选集,利用特征匹配的全局信息构建特征匹配集,充分体现特征匹配对间的局部相似性、几何与运动一致性;然后采用基于逆近邻与影响空间的密度聚类分析,利用可扩展半径方法构造特征匹配聚类簇,并消除特征匹配聚类簇中的噪声点,从而有效地剔除了特征匹配集中的误匹配对.在标准DTU与古建筑数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,该方法的平均精度、平均召回率和平均F分数均超
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为增强捕捉细粒度局部特征能力以进一步提高复杂场景点云语义分割精度,将自注意力机制引入PointNet++构建点云语义分割网络SSA-PointNet++.首先将采样点邻域的自注意力明确分为中心自注意力和邻域自注意力两部分,综合两者并结合不同空间编码方式增强网络模型对采样点邻域拓扑结构的学习;然后构建注意力池化模块以强化重要信息在网络的有效传递,并通过差异性池化函数整合注意力池化、最大池化提取的多个全局特征以提高点云语义分割结果的鲁棒性.对公开数据集S3DIS,Semantic3D的场景语义分割实验表明,所
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山东某污水处理厂总设计处理规模为15万m3/d,实际处理规模达到近20万m3/d,最大日均产泥量已突破220 t,污泥经脱水处理后外运至周边砖厂制砖或填埋,消纳出路不稳定,不能满足污水厂污泥处理要求,需进行污泥处置工程建设.该污水处理厂污泥处置项目设计规模为300 t/d(含水率80％),采用“连续深度脱水耦合低温干化”工艺,将污泥含水率从80％降至30％后外运至电厂协同焚烧.本文介绍了山东某污水处理厂污泥处置项目工艺的选择和主体工艺段设计要点,为其他类似项目设计、改造提供参考.
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2020年9月11日下午,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平主持召开科学家座谈会并发表重要讲话,总书记强调:“我国经济社会发展和民生改善比过去任何时候都更加需要科学技术解决方案,都更加需要增强创新这个第一动力”.在当今时代,广大的科学家和科技工作者肩负了更多的历史使命.我们当今的时代是靠科技引领发展的时代,是靠科技引领强国事业的时代,在当今时代,突出科技创新的重要地位和作用,大力倡导发扬科学家精神与中国精神,在社会中形成追求科学真理、尊崇科学家和科技工作者的良好风尚,为我们中华民族的伟大复兴事业
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