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采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性.
Hopfield神经网络构建骨架图的一种有效应用
【摘 要】
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采用一种局部连接Hopfield神经网络(HNN)来构建骨架图,进行移动机器人路径规划.该HNN势场没有非期望的局部吸引点,所构建骨架图和环境连通性相一致,保证了路径规划的完整性.
【机 构】
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西北工业大学,南京模拟技术研究所
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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