【摘 要】
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以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运
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以3-RPC型并联机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立了虚拟样机模型,通过Pro/E和ADAMS的接口程序MECHANISM/Pro将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-RPC型并联机器人机构的运动学与动力学性能仿真分析。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确,为样机的调试与控制提供了理论依据。
Taking the 3-RPC parallel robot as the research object, the virtual prototyping model was established by using Pro / E software. The physical model was imported into ADAMS environment through the MECHANISM / Pro interface program of Pro / E and ADAMS, and the 3-RPC parallel Kinematics and Dynamics Performance Analysis of Robot Mechanism. This method does not need a large number of mathematical calculations and computer programming language, very fast, convenient and accurate, provides a theoretical basis for the prototype debugging and control.
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