汽车转弯高维非线性动力学特性研究

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:holdingmanzsk
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuG re模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用M atlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横
其他文献
现代雷达为提高自身工作性能及对抗干扰大多数采用捷变频技术.针对无源探测系统难以对捷变频信号的波达方向(DOA)进行精确估计的问题,文章提出了一种对多个捷变频雷达目标波达
为使机器人的末端同时具备行走和操作能力,提出一种新颖的三肢体冗余度机器人,并介绍了该机器人的机构以及人机接口的设计.针对该机器人的运动规划提出渐进式遗传规划策略,该
为了进一步提高频繁项集挖掘算法的可扩展性,对频繁项集的搜索空间以及FP-tree的操作方法进行了研究.提出了通过FP-tree的操作实现频繁项集快速挖掘的相关性质和新的搜索策略,在
随着时间的发展,物联网技术已经渗透在人类生活的方方面面,文章主要从物联网在高校教学管理中的应用进行分析研究。
基于声强测量的宽带声全息技术(BAHIM)是由近场声全息(NAH)领域脱颖而出的一项新技术,它由全息面上互相垂直的2个切向声强分量计算出全息面上的复声压相位,得到全息面上复声压,再进
语文一直以来都是我国教学体系中的基础性学科,其教学不仅影响到了学生语文核心素养的提升,更关系到了传统文化的传承和弘扬,主要原因在于语文知识是中华文化的传承和积淀,也
10.3969/j.issn.1671-489X.2016.19.137  以移动互联和平板触控技术为核心的现代信息技术已不同程度进入教育应用。濮阳市第三中学在交互式电子白板、学生平板终端、全覆盖网络等硬件建设的基础上,努力尝试整合学习资源、建设学习平台等,优化创新应用学习系统,促进实现学生自主互动高效学习。  1 “互联网 教育”推进优质资源共建共享  “互联网 教育”是基于教育云平台下的教与学
为了克服声压阵导向最小方差波束形成算法方位估计的左右模糊问题,提出了声矢量阵导向最小方差波束形成算法,指出了矢量阵导向矩阵与声压阵导向矩阵之间的关系.通过声压阵导向矩
针对独立学院工科专业应用型人才培养目标,以浙江师范大学行知学院工科专业本科应用型人才培养为例,提出借助校企合作平台,通过培养工程意识,注重基本技能训练,增强实践能力
摘 要 专业设置要与区域产业特征相吻合,为区域经济服务。江苏的农机产业位于全国前列,农机人才的缺口非常大,通过分析江苏省农机工业发展实际情况、农机人才资源现状,进而提出农机专业设置与区域经济协调发展的对策和建议。  关键词 农机专业;专业设置;区域经济  中图分类号:G710 文献标识码:B  文章编号:1671-489X(2015)10-0057-02  Adaptability about H