【摘 要】
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本文以矩阵特征值、特征向量摄动理论为基础,研究挠性结构低权速率输出反馈控制器的设计。本文的方法是用特征值的一阶摄动设计控制器的参数,用特征向量一阶摄动和特征值高阶
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150006,哈尔滨150006
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本文以矩阵特征值、特征向量摄动理论为基础,研究挠性结构低权速率输出反馈控制器的设计。本文的方法是用特征值的一阶摄动设计控制器的参数,用特征向量一阶摄动和特征值高阶摄动规定控制器设计约束。简单的例子表明方法直观有效。
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