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一类改进的自适应模糊控制器的设计
一类改进的自适应模糊控制器的设计
来源 :南京晓庄学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangfei871010
【摘 要】
:
提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了
【作 者】
:
段玉垒
胡孔赞
【机 构】
:
南京晓庄学院物理与电子工程学院
【出 处】
:
南京晓庄学院学报
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
变论域
自适应模糊控制器
variable universe
adaptive fuzzy controller
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提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了该方法的有效性。
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