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本文重点介绍了将数控技术中的逐点比较法插补原理引入到经典的PID 调节原理中,实现了任意速率升、降温加PID 调节恒温的目的。并介绍了以此控制原理为基础而研制成功的多通道、多拐点、任意速率升、降温的工业电炉窑微机控制装置。该装置投入实际运行中,取得了较好的经济效益,并能实现较复杂的工艺温度曲线及其他物理量多阶梯闭环控制。