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卫星信号的多普勒频移会引起导航数据跳变点在1ms中频采样数据中的相对位置发生滑动,当跳变点处于采样数据段的中间位置时,相关器输出接近于零,造成环路失锁.本文在详细分析这一问题的基础上,针对“北斗Ⅱ”信号提出了一种改进的环路跟踪方法.新方法通过在连续的两段1ms数据中找出不包含数据位跳变点的数据段,将该段数据的鉴相结果用于2ms环路更新.仿真和GNSS模拟器的实验验证了该方法的有效性.