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为解决传统的图形展示系统需同时维护2个版本的图纸、使用第三方工具导致数据关联异常、三维系统建模和维护成本高等问题,基于开源的GIS服务器GeoServer、客户端OpenLayers等工具,设计了1套将CAD快速发布成Web GIS服务的自动化流程;以图论为基础,对运动轨迹进行数学抽象,根据在巷道图上布置的读卡器和绘制的辅助线,动态生成拓扑结构图;针对区域定位和精确定位2种定位方式,分别采用无启发函数和有启发函数的A*搜索算法,生成运动轨迹;使用在顶点之间按比例插入中间点的方法,实现可控的平滑回放动