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针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。
一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手
【摘 要】
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针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2010年2期
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