论文部分内容阅读
本文概述了轻工自动机的最新抓取机构,简要描述了各种常规的抓取装置。通过按运动副进行分类,作者提出了由各种机构构成的抓取机构(诸如连杆、凸轮、齿轮、螺杆、柔性带等)。文中也给出了几种典型的万能夹持器,其中包括可塑夹持器、可胀夹持器、柔性手指以及多关节三指夹持器等
轻工自动机的抓取机构（上）
【摘 要】
：
本文概述了轻工自动机的最新抓取机构,简要描述了各种常规的抓取装置。通过按运动副进行分类,作者提出了由各种机构构成的抓取机构(诸如连杆、凸轮、齿轮、螺杆、柔性带等)。
【机 构】
：
浙江大学,浙江大学
【出 处】
：
轻工机械
【发表日期】
：
1990年4期
其他文献
一、概况φ3000mm大烘缸是1600mm多圆网多烘缸纸机大缸部中的关主件,也是纸机中最大的一个铸件。在造纸生产过程中起烘干纸的作用,同时又使纸产生光泽。它在高温高压蒸气下工
针对高等院校思想政治教育的地位、功能、作用存在的误区，厘清大学校园文化建设与办学发展关系，彰显思想政治教育的多向度，利于在高等教育办学实践中认识辨证，延展交融。
一部研究反犹主义的力作——《反犹主义解析》评介陈杰南京大学徐新教授撰写的《反犹主义解析》一书于１９９６年由上海三联书店出版社出版。该书共２７５页，分上、中、下三篇。上篇论述了古
铜对过氧化氢在硫酸介质中氧化甲基橙的褪色反应有催化作用。本文用吸光光度法进行铜(Ⅱ)的测定,取得满意效果,灵敏度达9.00×10～11g/ml,测定范围0～2.0μgCu2十/50ml。并用
在葡萄酒的世界里，法国无疑是最为人们所熟知的大国，但近年来在世界葡萄酒的版图中，智利葡萄酒越来越崭露头角，成为新世界葡萄酒中一颗闪亮的明星。
<正>大数据时代的到来,为社会治理创新开辟了一个广阔的空间。从解决社会纠纷的角度,大数据和智能技术在传统解决问题的思路基础上又提供了新的途径,这种思路是方法上的创新,
合模力是反映塑料注射成型机加工制品能力大小的基本参数。因而,合模力被作为一个主要参数进行检测。本文结合合模力的测试方法,根据我们对24台普通注射机实测获得的经验和数
<正> 用测量已知物体的体积和质量的方法测量物体的密度,是最常用的方法,虽然简单方便,但是对于连续变化和不能随意分离的物体来说就不适用了。本文介绍一种用过时的A型超声
<正> 前言目前,塑料行业产业结构正在由使用同一制品为宗旨的大批量生产转向多品种小批量生产。消费动向则正在转向价格低廉设计优先的商品。为适应这一多品种小批量生产的产