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在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的Sfunction建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。
基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究
【摘 要】
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在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab的Sfunction建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型,进行了船舶运动控制系统的仿真研究,并给出了仿真
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年06期
【基金项目】
：
辽宁省自然科学基金资助项目(002105)
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