【摘 要】
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卫星导航接收机载波跟踪环路组成结构如图47所示，其中相位锁定环PLL（PhaseLockLoops）的目标是跟踪导航信号的载波相位（carrierphase），导航信号已经捕获后，接收机相位锁定环PLL根据载
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卫星导航接收机载波跟踪环路组成结构如图47所示，其中相位锁定环PLL（PhaseLockLoops）的目标是跟踪导航信号的载波相位（carrierphase），导航信号已经捕获后，接收机相位锁定环PLL根据载波信号多普勒频移粗略估计值。通过反馈环路逐步将多普勒频移牵引到误差允许的范围内，实现信号载波频率的精确同步，基带数字信号处理模块清除采样信号后的多普勒频移。
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