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基于慧鱼模型和TXT控制器与ROBOPro软件,设计了一种用来解决小区停车难的立体停车库,在结构上采用一位多车侧方位停取方式,利用电机带动卷筒收放绳索来实现车辆的升降,利用履带实现水平横移。在分析了该立体停车库结构框架与运行方式的基础上设计了两个基本模块,即升降模块和横移模块。实际运行表明:本装置具有工作稳定、运行可靠、节省空间、便于安装拆卸等特点,有一定的推广应用价值。