基于虚拟仿真的UAV地面站操作舒适性评价研究

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基于CATIA虚拟建模技术,以中国飞行员的人体尺寸数据为基础,建立了中国飞行员数字化的人体模型;在人体多刚体运动学模型的基础上,建立了人体运动学连杆模型,利用Matlab数字仿真,对MIL-STD标准进行了优化,拟合出中国飞行员的操作舒适性范围,以某型号无人机地面站为例,对其进行操作舒适性验证分析,结果表明该地面站的主要操纵装置基本位于操作舒适性范围;通过CATIA中的RULA分析工具,进一步对该地面站的操作舒适性进行了评价分析,得分结果证明该地面站设计合理,操作舒适性良好。
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