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提出了一种基于小波变换和Kalman滤波相结合的自适应滤波方法，采用递推算法逐步修正滤波过程，即根据采样得到的压力信号实时地对滤波参数进行修正，使自适应滤波器能够有效地跟踪信号的变化，形成自适应降噪过程，通过自动寻优，选择最佳尺度，使之能在背景噪声较强或变化的情况下也能对管道压力信号进行有效的滤波处理，为准确检测管道泄漏和定位提供了良好基础。应用结果证明：该方法大大提高了信号处理的效率，在管道泄漏在线监测应用中效果较好。