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在利用 Harris 算子检测角点时，不同的图片有时需要需多次设置阈值，才能得到理想的角点分布，本文对 Harris 算子作改进，采用边缘积分图像，统计邻域内边缘点的数量，确定对应的阈值。同时，对NCC 算法作了进一步的改进，通过比较初匹配点对内边缘点分布的情况，对初匹配点进行提纯，降低了算法的运行时间。