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在针对飞机除冰车的实际作业需求，对具有模型参数时变、大惯性、长延时的飞机除冰液温度控制问题进行了分析研究。对由于作业过程中的除冰液喷射流量变化导致的模型参数不确定性变化，设计了对模型参数摄动具有鲁棒性的滑模控制方法，针对滑模控制存在的抖动问题，设计了基于模糊思想的滑模增益自适应模糊决策算法，最终形成了针对飞机除冰液温度控制的模糊滑模控制方法。利用实际试验辨识出的飞机除冰液温度控制系统模型对上述算法进行了仿真研究，仿真和试验结果验证了算法的有效性。