【摘 要】
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采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法
【机 构】
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北京师范大学数学系,北京师范大学数学系,北京师范大学数学系 北京 100875清华大学自动化系北京 100084四川师范大学数学系成都 610066,北京 100875,北京 100875
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采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线性系统进行了仿真实验.然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制,对于二阶非线性系统进行了仿真实验.此外提出符号因子方法,它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.
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