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介绍了一种以S3C44B0X为控制核心,并加上实时操作系统μCOS-Ⅱ,在精简结构基础上形成的新型稀土永磁无刷直流电动机控制系统,给出了系统的硬件构成和软件设计方案.系统省去了电机专用控制芯片,因此结构简单、控制性能优越;采用光耦器件,保证了信号的稳定与正确.经改装应用到电动自行车上,实践证明控制性能好、可靠性高.