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给出SAURER400型织机机械式送经卷取改电子式的总体方案,进行基于ADuC824的电子式送经卷取控制系统的硬件设计和软件设计.硬件部分以ADuC824为控制核心,辅以隔离电路及其它外围电路;软件采用模块化设计.现场调试证实,该系统能实现正常工作,经纱张力基本稳定,达到设计要求,且实验测得张力图表明.ADuC824控制电子送经卷取系统比8051控制系统张力波动小,