【摘 要】
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为了解决传统环模模孔疏通中疏通效率低、自动化程度低、易损伤等问题，研发了环模智能定孔疏通装置。设计开发了定孔疏通机械手、下位机软硬件和上位机软。利用高磁导体的铁磁性及漏磁检测原理，将模孔定位疏通模块与霍尔效应检测算法相结合，实现了对堵塞模孔的智能自动化检测及疏通，提高了模孔定位检测的精度。实验表明，采用环模智能定孔疏通装置，疏通效率可达1 260个/h，模孔刮伤率低于0.15%，装置运行稳定，实现
【基金项目】
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国家社会科学基金艺术学重大项目资助（20ZD09）； 国家自然科学基金资助项目（12002161）； 江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX21＿0227）；
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为了解决传统环模模孔疏通中疏通效率低、自动化程度低、易损伤等问题，研发了环模智能定孔疏通装置。设计开发了定孔疏通机械手、下位机软硬件和上位机软。利用高磁导体的铁磁性及漏磁检测原理，将模孔定位疏通模块与霍尔效应检测算法相结合，实现了对堵塞模孔的智能自动化检测及疏通，提高了模孔定位检测的精度。实验表明，采用环模智能定孔疏通装置，疏通效率可达1 260个/h，模孔刮伤率低于0.15%，装置运行稳定，实现了堵塞环模的自动化定孔疏通。研究结果对金属模孔探测及疏通技术的发展具有一定的参考价值。
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