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本文通过应用方块脉冲函数的一些基本性质，将线性时变二次型最优控制问题化成多段动态规划问题，通过求解得到的动态规划问题，可得原问题的分段常值解。文中给出了形式简单且易于计算机求解的递推算法，与参考文献中的方法比较，本文得到的递推算法简单，明了，且计算时间及存储空间极大地减少，文中给出了算法的具体算例，具有明显的优越性。