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基于多体动力学理论，建立了步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型，经仿真计算与实验结果比较，验证了该模型可全面地反映该类系统的多种复杂影响因素，能够精确地揭示其运动学和动力学特性。在此基础上，结合虚拟模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行了仿真分析。结果表明：从动链轮撑紧弹簧以及链条松边是影响该类系统动力特性的重要因素之一，在该类系统的动力学分析中不容忽略；对于该类系统采用非对称曲线进行步进运动规律设计，能够有效抑制减速段的惯性冲击，降低残余振动，提高定位精度。