【摘 要】
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针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题，提出了Ziegler-NicholsPID控制方法。Ziegler-NicholsPID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验
【机 构】
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海军大连舰艇学院大连,海军航空工程学院烟台
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针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题，提出了Ziegler-NicholsPID控制方法。Ziegler-NicholsPID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识，也不需要建立任何对象模型，可以保证控制回路始终运行在最佳状态。设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制，结合JSBSim飞行仿真系统对其进行初步仿真。仿真实验结果证明，所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能。
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