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对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单,输出数据经滤波后满足民用级精度要求.
低成本MEMS惯性测量单元设计
【摘 要】
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对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的
【机 构】
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安徽东风机电科技股份有限公司
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2013年8期
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