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本文首先介绍了PID控制器，在此基础上提出了一种基于智能群算法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行优化整定的改进PSO算法，并利用Matlab对PID工业控制器进行模拟仿真，利用仿真曲线进行直观的对比。通过与标准PSO优化算法及常规的Z-N整定法的比较，结果表明基于改进PSO算法对PID的整定方法不仅能快速的从全局搜索出优化的整定参数，而且也能够大大地提升整定效果。实验结果也表明该算法具体良好的收敛速度和稳定性，是一种具有高控制精度、高稳定性和快速性的PID整定算法。