电动物流机器人动力电池组的充电控制方法研究

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电池根据应用范围的不同分为动力电池和储能电池。动力电池强调电池的功率密度,而储能电池则强调的是电池的能量密度[1-3]。一般而言,动力电池的充、放电倍率都较大,可实现3-4C以上的充、放电[4],而储能电池的充、放电倍率较小(可能小于1C)。目前,动力电池的充、放电,维护以及能量管理等技术还不是很完善,不恰当的充电策略造成电池损坏和寿命缩短等现象比较普遍。
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