【摘 要】
：
针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问题,给出一种奇异区域内加工路径的优化方法。以AC双转台五轴联
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
论文部分内容阅读
针对五轴加工在奇异区域内由于旋转轴运动的剧烈变化导致非线性误差过大并对工件、刀具和机床部件造成损害等问题,给出一种奇异区域内加工路径的优化方法。以AC双转台五轴联动数控机床为研究对象,在反向运动学变化中根据正弦、余弦三角函数的周期性对C轴转角进行初次优化;按照加工是否通过奇异点两种情况,采用设定奇异点处的C角值或者修改奇异点附近的刀轴方向两种方法,进一步降低C轴过大转角;以当前加工区间的非线性误差是否超过允许值为判断条件,对仍然不满足精度要求的区间进行递归插值处理。仿真试验和实际加工结果表明,与单纯采用线
其他文献
简述金融数学教育的现状和我国培养高层次金融数学人才的必要性和紧迫性,讨论了金融数学教育的教材配置和师资结构.
本文通过不同浓度钙离子对白鲢鱼糜凝胶的凝胶特性、溶解率及MHC影响的研究，探讨了Ca^2＋增强白鲢鱼糜凝胶特性的机理及在白鲢鱼糜中的适宜添加量。结果表明，低浓度的钙离予（10、2
针对云存储中用户数据完整性和私密性易受破坏的问题,提出了一种能够保证云数据完整性和私密性的高效方法.首先定义了隐私保护公共审计算法,然后采用第三方审计方法为用户进
以端羟基聚丁二烯(HTPB)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、1,4-丁二醇、白碳黑、辛酸亚锡等为原料,采用一步法制备了聚烯烃型聚氨酯弹性体材料.试验了1,4-丁二醇比例、白碳黑和辛
LC／MS法测定猪肉及猪肝中喹喔啉-2-羧酸（QCA）和有致癌性的脱氧卡巴氧（Desoxy-CDX）。样品用偏磷酸：甲醇（7：3）溶液提取，过OasisHLB萃取柱，然后用乙酸乙酯进行液一液提取制成试验溶液。用LC
好的语文课能带领学生解读出文本深层的东西,课要上得有深度,有层次。要善于化难为易,一步步地引导学生进入学习的状态,老师要善于将＂平实＂的课上得有＂波澜＂,要善于掀起课堂＂波澜＂
患者,女,45岁,农民.于2000年8月9日因呕气口服1605农药约30 mL出现口吐白沫、面色苍白、神志不清等症状被家人急送入我院急诊科.
交通流量预测是智能交通系统中非常重要的研究领域，因为交通流量的复杂性，传统的预测方法不能很好地预测。提出一种基于t分布自适应变异优化的布谷鸟算法，通过动态变异控制尺度
视中药为天然药物的观点，早已存在，只是近些年更为流行，大有强给中医药学之势，且具隐讳性。此观点是以表面和片面现象为依据，故具虚假性；此观点从根本上否定了中药本质，加之其隐讳性
为研究‘黄山种’自然杂交后代叶片的抗寒性变异,筛选抗寒茶树种质资源,对204份‘黄山种’自然杂交后代种质材料叶片解剖结构进行了系统地鉴定与评价。采用徒手切片法,观测叶