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期刊论文
离散时间系统的滑模控制器设计
离散时间系统的滑模控制器设计
来源 :江南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:heyouzhang035
【摘 要】
:
针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真
【作 者】
:
魏丽霞
崔宝同
【机 构】
:
江南大学控制科学与工程研究中心
【出 处】
:
江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
离散时间系统
变结构控制
准滑动模态
等效和切换控制
discrete - time system
variable structure control
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针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.
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