论文部分内容阅读
迭代学习控制作为智能控制的一个分支，近年来得到了很大的发展，在各个领域都有广泛的运用。为提高迭代学习速度，本文给出了指数变增益加速算法。机器人系统的仿真结果表明，该方法能大大提高学习速度，具有良好的控制性能。
迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用
【摘 要】
：
迭代学习控制作为智能控制的一个分支，近年来得到了很大的发展，在各个领域都有广泛的运用。为提高迭代学习速度，本文给出了指数变增益加速算法。机器人系统的仿真结果表明，该方法
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
微计算机应用
【发表日期】
：
2007年7期
其他文献
研究背景支气管上皮是保护气道组织免受外界侵害的第一道生理屏障，同时在系统性炎症反应中也起着非常重要的作用。研究资料表明，香烟能够诱导气道上皮细胞产生炎症因子，造成气道
提出了一种改进的图像自嵌入优化算法,它将图像的压缩信息嵌入到自身之中,能检测和恢复被篡改的图像。算法利用DCT域系数的特点,通过判断图像块的平坦与否来决定图像提取的DCT系数个数,从而使得图像恢复的质量进一步提高。
介绍了由ARM单片机组成的客户／服务器应用的局域网的设计和实现，描述了数据传输过程、uClinux操作系统、数据流和数据报通信、代理服务器、串口属性设置和串口通信，并着重阐述了
保险利益作为整个保险活动的核心要点之一,对保险业的发展起着至关重要的作用。我国学者在人身保险利益的问题上分歧众多,至今没有达成一致的意见。针对我国在保险利益认定方
针对关联规则挖掘经典的Apfiofi算法多次扫描数据库，侯选项集数目多而引起的效率低下问题，本文提出了将Apfiofi算法与散列技术和自适应步长相结合的改进算法，算法压缩了侯选项集
<正> 实行对外开放政策以来,西方发达资本主义国家的各种信息纷纷传入我国,资本主义国家技术先进,经济“繁荣”的现状,使我们有些同志感到大惑不解,尤其目睹我国经济落后的现
针对危险等复杂的工业监控场合,设计了基于ARM＋Linux嵌入式系统的远程实时视频监控和历史视频点播系统。首先给出了系统的总体结构,构建了嵌入式Web服务器和嵌入式流媒体服务
介绍了一种基于IOP80331的虚拟磁带库的硬件设计与实现。在分析虚拟磁带库硬件需求的基础上，详细阐述了基于IOP80331的虚拟磁带库控制器架构设计，处理器模块以及SCSI模块的设计
本文介绍了在一台主机多个网口要求有相同IP地址的特殊情况下，应用ARM7TDM内核处理器S3C4510B构建数据传输系统的方法，并简单介绍了嵌入式操作系统的搭建以及应用软件的设计。