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介绍了基于FPGA的EVA（舱外活动）手套力学特性测试外骨骼手的低端控制系统。该系统采用FPGA为主控制器，接收上位机DSP的控制指令，通过对码盘信号的采集和处理读取实时的电机转速和位置信号，从而实现对直流电机的速度闭环控制。由于使用了FPGA，并嵌入了NIOS处理器，使系统变得非常灵活、稳定和高效。