基于HouseHold变换的全球卫星导航系统参数解算方法

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：kenshin578212121

【摘要】

：

研究传统最小二乘和卡尔曼滤波方法求解GNSS(Global Navigation Satellite System)观测方程时接收机钟差参数的处理策略,将失效的接收机钟差参数通过矩阵变换的方式消除.针对计算机截断误差可能会造成卡尔曼滤波结果发散的现象,将HouseHold变换用于GNSS观测方程参数求解中,根据其建立的正交矩阵的特性,导出求解公式.结果表明,该方法在理论上可消除计算机截断误差的影响

【作者】

：

段兵兵王解先王成

【机构】

：

同济大学测绘与地理信息学院,现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室

【出处】

：

同济大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2014年07期

【关键词】

：

全球卫星导航系统最小二乘卡尔曼滤波 Household变换 global navigation satellite system（GNSS） least

【基金项目】

：

国家自然科学基金（41174023）,精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（PF2012-10）,国家“九七三”重点基础研究发展计划（2013CB733304）

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