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农药变量施药技术作为精准农业的重要组成部分，可降低生产成本、控制农药对环境的污染，提高经济和生态效益。农药流量测量在整个变量施药控制系统中担任着重要的任务，其准确度和稳定性，是决定变量施药控制系统成败的关键。为此，开发了一套基于时差法的超声波农药流量测量装置，该装置采用了主控制器STM32F103R6T6和高精度时间测量芯片TDC-GP21。通过实验结果和精度分析验证，研制的超声波农药流量计达到1％的测量精度，能够满足农药变量施药控制系统的设计要求，并且为高测量精度和低功耗的超声波流量计提供了一个参考。