【摘 要】
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针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建
【机 构】
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西安建筑科技大学机电工程学院,西安建筑科技大学土木工程学院,河北省带式输送机工程技术研究中心
【基金项目】
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教育部“蓝火计划”产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018);陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011)
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针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。
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