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双环减速器是目前应用较为广泛的一种少齿差环式行星减速器，虽然对于环式减速器已有较多的研究资料，但这种双环双轴输入式减速器的研究还远少于其它少齿差传动。本文以一种新型的双环减速器为研究对象，对双环减速器的主要零部件进行实体造型、以及双环减速器的虚拟装配和运动模拟，以便对双环减速器存在的问题（如动力不平衡、振动大、噪声大等），找出解决问题的方法或提出有效的理论根据，其发展趋势有可能成为一种新型的通用减速器。