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直线探测是许多有关机器视觉应用场景的一项基本任务。通常,从复杂图像中探测直线需要诸如图像滤波,边缘提取等预处理过程,而这些预处理的质量对直线探测算法具有重大影响。为了规避预处理对后继操作的负面影响,本文引入了一种轮廓差分的概念,来刻画定方向直线存在的可能性,并基于此概念提出一种直线探测的新方法。该方法无需对输入图像进行任何预处理,仅仅在图像平面上直接计算轮廓差分,就可以将直线的探测问题演变成轮廓差分极大值的搜寻问题。对复杂的田间灰度图像的实验表明,本文方法能准确地标记出植株的位置,并且对噪声和模糊等