【摘 要】
：
根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建
论文部分内容阅读
根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力.
其他文献
本文的研究对象是高速和低速磁浮列车的悬浮和牵引系统,主要内容是运用有限元分析软件对它们进行电磁场分析,并根据分析结果指导系统的设计。磁浮列车以其安全、快速、环保和
目的 探讨如何提高超声对胃肠道肿瘤的诊断的准确性。方法 做胃部检查时 ,空腹 8小时以上 ,先常规扫查 ,再饮水 50 0ml,边饮水边观察 ,做肠道检查时 ,清洁灌肠后 ,再保留灌
在体外受精过程中,通过胚胎植入前遗传性诊断(PGD)对有遗传风险患者的胚胎进行植入前活检和遗传学分析,选择无遗传性疾病的胚胎植入子宫,而PGD诊断异常的胚胎则会被丢弃。本
本文通过大量的资料分析,摸清了六安市水资源现状,浅析了我市水资源的承载能力,并指出了水资源开发利用中存在的问题,为六安市合理利用水资源,实现可持续发展提供了依据。
目的探讨腰椎间盘突出症手术病人的术后护理与手术疗效的关系。方法通过分组观察,资料汇总,数字对比,总结方案。结果通过及时更换体位,放置引流管,使用负压引流器,以及后期康
主题餐厅是通过一个或多个主题为吸引标志的饮食场所。徐州DD烤点主题餐厅无论在标识、产品造型上,还是在室内空间形态、色彩、材质、陈设上,都体现了浓重的工业气息,在工业
<正> 在广阔的彝族文化领域内,其浩瀚而瑰丽的民歌,于整个历史文化结构中占有举足轻重的地位;而其赅博的民歌分类法,则又是其音乐文化体系之基本内核,尤具提纲挈领的首要意义
认知功能障碍为老龄人群普遍的疾病,主要症状为记忆的障碍,失认、失用、失语、视觉空间的障碍等,同时可能伴有抑郁、激越、焦虑等情感阻碍,这些症状能够让老年人最后丧失自主
以果糖转移酶作用于蔗糖制得的低聚果糖为原料，将葡萄糖氧化酶及过氧化氢酶协同作用于30％的总糖，在30℃，pH5．0条件下，通气反应16h，得到纯度为86．92％（总低聚果糖占总糖）的低聚果糖。
<正>近日,广东创尔特公司燃气取暖器 主任工程师肖友芽对记者说:“中国目 前很多家庭冬季取暖采空调取暖,这是 一个节能和健康的大误区。早在十几年 前,欧美发达国家的冬季取