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研究一种高精度、大场景、快速实时的PCB缺陷自动光学检测系统,分别进行了硬件结构和软件系统的设计。该系统主要由二维运动平台、电机控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。改进的步进电机驱动方式——细分驱动以及改进的图像识别算法保证了系统的准确率,一键式自动检测的设计提高了检测速度。实验结果证明,该系统能快速并准确的检测出PCB上的缺陷,有一定的实用和开发价值。