线控转向系统路感控制策略的研究

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线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为。提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性。
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