由于非线性摩擦力的存在,很难用传统的方法对其进行建模.首先讨论了摩擦力及其描述方法,在通过用神经网络对被控对象进行建模的基础之上,利用自适应逆模型神经网络控制器并联
为了测试球墨铸铁显微组织中给定相的体积分数、粒子的平均截线长度等参数,采用了显微组织体视学定量分析方法,从图像中提取特定几何形态数据进行显微组织特征定量分析,解决了显
3H和Br-、3H和I-在饱和黄土中的迁移实验表明:3H的迁移速度均滞后于Br-和I-。以3H为基准核素,应用GROUND程序分别对Br-和I-在饱和黄土中的迁移进行了模拟,获得了各示踪剂在饱
<正>肩手综合征是临床常见的脑卒中并发症之一,主要发生于脑卒中恢复期,严重影响患者肢体功能恢复和身心健康[1]。目前常规采用康复训练治疗肩手综合征效果欠佳。本研究采用
研究求解球面上的Poisson方程的加性Schwarz算法.对于两子域加性Schwarz算法,通过选取最优参数得到子域内边界上的优化传输条件,由此得到的最优加性算法可大大加快收敛的速度
<正>制备方法:何首乌150g,核桃肉350g,黑芝麻1 000g,一起炒干,磨成粉。每次25g,用红糖水调服,每日2次,连服1个月。服用3~4个月后,头发可转黑。忌蚕豆、肥肉、油炸食物。护理:
移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景.由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用.采用遥操作控制,能有
分别采用称重法和气相色谱质谱联用仪,检测分析了建筑防水材料SBS成型车间粉尘类及有机气体危害因素,并根据检测结果,从加强配料间密闭通风、重新设计覆膜浸涂岗位排气罩、落
介绍了一种新型的蛇形移动带式输送机,其机架与普通机架不同,可以自主移动,机架间可以相对转动一定角度。应用有限元建模方法建立了蛇形移动输送机“T”型带动力学模型,拉紧装置
某大桥的引桥经过多年的运营出现了一些病害,为摸清该桥的承载能力以及使用性能,基于通用有限元程序软件进行理论计算,同时根据理论计算结果作为控制内力进行现场检测试验,试