分组解耦理论与应用

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<正> 解耦控制是一种重要的控制方法。对象的耦合引起系统的串行干涉振荡,导致工程控制系统调节品质下降或失控。随着生产过程自动化水平的提高,尤其是集中分散型微机控制系统应用的推广与普及,系统控制趋于层次化,解耦控制已成为整体控制系统设计的一个重要组成部分。虽然十多年来,已有许多控制系统采用了不同的解耦方法,如炼油过程采用Rosenbrok的现代频率法,但应用仅见于配对为3×3的较简单的对象特性,原因是复杂的,这已是众所周知的原因。工业生产过程配对为2×2的耦合系统,应用前馈解
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