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经由联盟形成的任务分配是在多代理人系统(妈) 的几应用程序域的基本研究挑战，例如资源分配，灾难反应管理等等。怎么以一种分布式的方式分配许多未解决的任务到一些代理人，主要处理。在这篇论文，我们在自我组织、自我学习的代理人之中建议一个分布式的平行多工分配算法。处理状况，我们在二维的房间地理上驱散代理人和任务，然后介绍为寻找它的任务由的一个单个代理人的分享学习的利润(PSL ) 不断自我学习。我们也在代理人之中为通讯和协商介绍策略分配真实工作量到每个 tasked 代理人。最后，评估建议算法的有效性，我们把它与