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针对残疾人运动员大型赛事使用的竞速轮椅进行了结构设计，采用Pro／E软件建立了三维实体模型，并通过IGES格式转换，导入ADAMS环境中，利用ADAMS／View建立了竞速轮椅的虚拟样机模型，并进行仿真，根据输出的数据曲线分析竞速轮椅的运动平稳性．以Pro／E和ADAMS技术结合进行的竞速轮椅的建模与仿真方法，适用于做复杂机械系统的仿真分析，有助于系统优化设计．